Nuestro robot

¡Hola a todos!
En la entrada de hoy ya vamos a hablaros de nuestro robot, de cómo es y de las partes que tiene.

Así era nuestro robot al principio, aunque después decidimos utilizar una placa de plástico con agujeros para meter los cables.

Nuestro robot

Hasta ahora hemos conseguido que se mueva y que haga cuadrados perfectos. Al principio, las ruedas bailaban y daba vueltas, y no se movía de forma estable, pero ahora los servomotores y las ruedas están bien conectados y el circuito está terminado, por lo que lo único que se va cambiando y va evolucionando son las líneas de código.

Según los tipos de robot que pusimos en la entrada anterior, el que nosotras estamos construyendo se corresponde con el robot móvil, cuyas características son principalmente que cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación que nosotras le hemos dado. Cuentan con sistemas de sensores, que captan la información que dichos robots elaboran. Suelen ser utilizados en instalaciones industriales. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas. Nosotras no vamos a utilizarlo para eso... Pero el nuestro tiene canal de YouTube y los otros no (eso sube puntos, ¿eh?) :)

Partes de nuestro robot

Es muy parecido (por no decir igual) al robot de la foto que pusimos en la entrada anterior, ya que pusimos esa foto con la intención de que todo estuviese más claro y supieseis qué tipo de robot estábamos construyendo (porque existen muchos más tipos, pero el nuestro es uno de los más sencillos). Os facilitamos una foto de cómo nos ha quedado después de los avances de esta semana, con las placas de plástico con agujeros a las que hemos cambiado:

+ los cables

Las partes están en la fotografía, aunque las hemos explicado un poco abajo:

Ruedas: están diseñadas en FreeCad e impresas en una impresora 3D. Por internet hay muchos diseños de ruedas que puedes descargar directamente e imprimir. Les hemos añadido una goma para que el robot pueda avanzar por el suelo.

Pilas con portapilas: estamos utilizando seis pilas de 1'5V cada una. Estamos diseñando en FreeCad una caja para meter el portapilas y así poder sacarlo y meterlo cuando lo necesitemos, siendo la caja la que está pegada.

Placa de conexiones: en ella van unidos los cables con la placa Arduino y todas los demás elementos del robot (servomotores, sensor de distancias/ultrasonidos...)

Placa controladora: estamos usando una Arduino. En ella metemos el programa desde el ordenador y dirige el robot según los comandos que hemos introducido.

Rueda loca: no está conectada a nada, sirve de tercer apoyo para el robot y gira hacia donde se necesite.

Servomotores: son los que hacen que las ruedas giren.

Sensor de ultrasonidos o de distancias: lo utilizamos para medir las distancias entre el robot y otros objetos. Añadiremos ledes que lucirán o no según la distancia a la que el robot se encuentre de algo.

Prácticamente todas las partes puestas son las mismas que las que se mencionaron en la entrada anterior.

¡Por cierto! El canal de YouTube sigue funcionando, aquí está el último vídeo que hemos subido: