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Mostrando entradas de junio, 2017

Valoración

Ya hemos terminado de construir las partes más básicas de nuestro robot. Ha sido un viaje emocionante, lleno de cosas nuevas y aprendizajes que nos han maravillado a todas. Esperamos que hayáis aprendido a construir un robot con nosotras, ya que ahora parece una especie de hijo que ha ido creciendo a nuestro lado y que nosotras mismas vamos creando. Una experiencia única, sin duda. Al principio de curso todo fue teoría, y al final hemos conseguido volcarla en este pequeño proyecto que nos ha gustado tanto. Ha sido una experiencia nueva y muy práctica para la vida actual. Creemos que todos los conocimientos que hemos adquirido durante este curso van a resultarnos muy útil de ahora en adelante. Una actividad muy dinámica, en la que teníamos que aplicar todos nuestros conocimientos sobre el tema, juntarlos con nuestras compañeras y ejecutar un resultado final. Nos ha parecido una buena forma de aprender sin tener que usar ni libro ni apuntes. Su nombre es Stuard D'Robot y e

Figura 3D

¡Hola! En la entrada de hoy vamos a hablaros un poco más de la pieza diseñada en 3D que hemos hecho. Debía ser una pieza útil (no de decoración), y nosotras hemos decidido hacer una cajita para poder meter las pilas en su portapilas y que así se queden más sujetas a las placas de plástico que son la base del robot. El portapilas al principio en FreeCAD, una caja casi completa, con un hueco para los cables. Al principio habíamos hecho la caja de las mismas medidas que los dos portapilas juntos (en ancho y en alto), pero nos salió que el tiempo de impresión era de 5 horas, y nuestra profesora nos dijo que era demasiado tiempo (hay muchos más grupos y todos tenemos que diseñar una pieza para cada uno de nuestros robots), así que decidimos rebajar la altura y dejar el mismo ancho (obviamente, si no los portapilas no entrarían), y los portapilas sobresalían por arriba. Además, quitamos la base que habíamos puesto al principio. Debemos seleccionar ambos cubos (se selecciona

Fabricación del robot

Aunque ya hayamos estado mencionando en prácticamente todas las entradas los elementos que hemos usado y los pasos que hemos seguido, nos han pedido que escribamos esta entrada, donde lo pondremos todo paso a paso (como si fuese una receta :3). ELEMENTOS UTILIZADOS - 1 placa Arduino (placa controladora) - 2 servomotores (con sus ruedas correspondientes) - 2 portapilas con 6 pilas de 1'5V cada una. - 1 placa de conexiones - Cables - 1 rueda loca - 1 sensor de ultrasonidos/distancias - 2 ledes (verde y roja) - 1 baudrate ADEMÁS... - Programa BitBloq para la programación. - Programa FreeCAD para diseño de las piezas 3D. - Programa CURA para impresión de las piezas 3D. - Impresora 3D. - Pistola de silicona y cinta americana para pegar elementos. - Aplicación Arduino Bluetooth Controller de GIUMIG Apps para controlar el robot desde el móvil. PASOS SEGUIDOS 1- Nos hemos repartido el trabajo: unas escribíamos las entradas del blog, otras comenzaban a hacer el códig