Aunque ya hayamos estado mencionando en prácticamente todas las entradas los elementos que hemos usado y los pasos que hemos seguido, nos han pedido que escribamos esta entrada, donde lo pondremos todo paso a paso (como si fuese una receta :3).
ELEMENTOS UTILIZADOS
- 1 placa Arduino (placa controladora)
- 2 servomotores (con sus ruedas correspondientes)
- 2 portapilas con 6 pilas de 1'5V cada una.
- 1 placa de conexiones
- Cables
- 1 rueda loca
- 1 sensor de ultrasonidos/distancias
- 2 ledes (verde y roja)
- 1 baudrate
ADEMÁS...
- Programa BitBloq para la programación.
- Programa FreeCAD para diseño de las piezas 3D.
- Programa CURA para impresión de las piezas 3D.
- Impresora 3D.
- Pistola de silicona y cinta americana para pegar elementos.
- Aplicación Arduino Bluetooth Controller de GIUMIG Apps para controlar el robot desde el móvil.
PASOS SEGUIDOS
1- Nos hemos repartido el trabajo: unas escribíamos las entradas del blog, otras comenzaban a hacer el código y otras diseñaban las ruedas en FreeCAD (el diseño lo sacamos de internet).
2- Montamos el robot y conectamos los cables bien entre los elementos, y ponemos a prueba el primer código: que el robot ande. Las ruedas ya han sido diseñadas e impresas en el CURA.
3- Cuando hemos conseguido que ande, comenzamos a diseñar en FreeCAD una cajita para meter los portapilas. Creamos el siguiente código: que el robot haga un cuadrado.
4- Imprimimos la cajita con el CURA y la incorporamos al robot. Añadimos también un sensor de ultrasonidos/distancias. Creamos el código para que el robot esquive los objetos que capte con el sensor ultrasonidos.
5- Añadimos dos ledes y creamos un código en el que cuando el sensor de ultrasonidos no capte nada, el robot encienda la luz verde y siga caminando; y cuando capte algo cercano, el robot encienda la luz roja, gire y lo esquive.
6- Por último, sólo nos falta poder controlar el robot desde el móvil, mediante la aplicación Arduino Bluetooth Controller de GIUMIG Apps. Conectamos un baudrate a la placa y vamos conectando cables hasta tenerlo hecho.
Esperamos que os haya sido de utilidad y que os animéis a hacerlo como nosotras y tengáis vuestro propio Stuard D'Robot :)
Marta, María, Clara, Lucía, Ainhoa y Claudia.
ELEMENTOS UTILIZADOS
- 1 placa Arduino (placa controladora)
- 2 servomotores (con sus ruedas correspondientes)
- 2 portapilas con 6 pilas de 1'5V cada una.
- 1 placa de conexiones
- Cables
- 1 rueda loca
- 1 sensor de ultrasonidos/distancias
- 2 ledes (verde y roja)
- 1 baudrate
ADEMÁS...
- Programa BitBloq para la programación.
- Programa FreeCAD para diseño de las piezas 3D.
- Programa CURA para impresión de las piezas 3D.
- Impresora 3D.
- Pistola de silicona y cinta americana para pegar elementos.
- Aplicación Arduino Bluetooth Controller de GIUMIG Apps para controlar el robot desde el móvil.
PASOS SEGUIDOS
1- Nos hemos repartido el trabajo: unas escribíamos las entradas del blog, otras comenzaban a hacer el código y otras diseñaban las ruedas en FreeCAD (el diseño lo sacamos de internet).
2- Montamos el robot y conectamos los cables bien entre los elementos, y ponemos a prueba el primer código: que el robot ande. Las ruedas ya han sido diseñadas e impresas en el CURA.
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| El robot está preparado. |
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| Utilizamos este código para que comience a andar. |
En este vídeo se ve cómo el robot empieza a moverse.
3- Cuando hemos conseguido que ande, comenzamos a diseñar en FreeCAD una cajita para meter los portapilas. Creamos el siguiente código: que el robot haga un cuadrado.
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| Diseñando la caja protapilas. |
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| Con este código el robot hace un cuadrado. |
En este vídeo el robot por fin hace un cuadrado.
4- Imprimimos la cajita con el CURA y la incorporamos al robot. Añadimos también un sensor de ultrasonidos/distancias. Creamos el código para que el robot esquive los objetos que capte con el sensor ultrasonidos.
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| Vista de la cajita en el CURA antes de ser impresa |
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| Código utilizado para que el robot capte obstáculos con el sensor ultrasonidos y los esquive. |
5- Añadimos dos ledes y creamos un código en el que cuando el sensor de ultrasonidos no capte nada, el robot encienda la luz verde y siga caminando; y cuando capte algo cercano, el robot encienda la luz roja, gire y lo esquive.
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| Código usado para que la led verde se encienda cuando el robot no capta obstáculos, y la roja se encienda cuando sí los capta, y los esquive. |
6- Por último, sólo nos falta poder controlar el robot desde el móvil, mediante la aplicación Arduino Bluetooth Controller de GIUMIG Apps. Conectamos un baudrate a la placa y vamos conectando cables hasta tenerlo hecho.
Esperamos que os haya sido de utilidad y que os animéis a hacerlo como nosotras y tengáis vuestro propio Stuard D'Robot :)
Marta, María, Clara, Lucía, Ainhoa y Claudia.
Esta entrada está bien, pero os falta la parte más simple, si queremos que cualquier persona ajena al proyecto pueda entenderlo...como van colocadas las pieza, como se sujetan, como funciona, por ejemplo, un sensor de distancia...faltaría mucha información...en esta entrada o en la anterior para explicar los vídeos, que están bien para el canal de youtube pero para el blog resultan poco serios...
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