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Presentación fresipotitera

¡Hola a todos! Bienvenidos a nuestro blog :)
Somos un grupo de alumnas de 3ºESO del instituto Europa de Rivas-Vaciamadrid (concretamente el grupo 1 de 3ºC, Las fresipotitos).

Lo utilizaremos para ir mostrando los avances en nuestro proyecto de fin de curso: construir un robot capaz de moverse, encender luces, girar cuando se encuentre obstáculos... Y para que así nuestros maravillosos seguidores que aman este blog puedan hacer un robot como el que nosotras vamos a estar haciendo este curso que queda (abril, casi mayo - junio, 2017).

Vamos a utilizar: ruedas (diseño 3D, programa: Freecad), gomas para que las ruedas hagan al robot avanzar, pilas (con portapilas), placa de conexiones, placa Arduino, dos servomotores para que las ruedas giren, una rueda loca (tercer apoyo) y una superficie (hemos escogido una placa de plástico con agujeros para poder meter los cables, aunque puedes usar CDs, madera, plástico...)

Claudia, Marta, Clara, María, Ainhoa y Lucía
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Comentarios

  1. La presentación está bien aunque el nombre que habéis puesto al grupo....

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Funcionamiento de nuestro robot

Aunque hemos hablado mucho del robot, en realidad hemos puesto pocas fotos y vídeos por aquí. Sin embargo, sí que hemos creado un canal de YouTube, donde ya llevamos 3 vídeos en los que vamos explicando qué ha ido pasando y cómo hemos seguido los pasos, así que en esos vídeos se demuestra que el robot anda, hace un cuadrado, y cómo hemos cambiado algunos elementos. VÍDEO 1 - Aquí podéis ver cómo el robot comienza a funcionar y cómo hemos conseguido que ande. VÍDEO 2 - En este ya hemos logrado que el robot haga cuadrados. VÍDEO 3 - Aquí cambiamos los dos CDs que habíamos usado como bases del robot, y ponemos dos placas de plástico con agujeros unidas, ya que necesitábamos más espacio para los elementos. Esperamos que os hayan gustado los vídeos, los grabamos y los hacemos con mucho amor y esfuerzo. ¡Nos vemos en la siguiente! Clara, Claudia, Ainhoa, Marta, María y Lucía

El robot

¿Qué es un robot? Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres humanos y es capaz de efectuar diversas tareas humanas complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas programado con antelación. El término robot , proviene de la palabra checa robota que significa “ trabajo forzado ”, fue introducida por primera vez por el dramaturgo y autor checoslovaco Karel Capek, en su obra de teatro R.U.R. (Robots Universales de Rossum) en 1921; que con frecuencia giraba alrededor de sus puntos de vista sobre el posible peligro de estas máquinas, incorporando la idea de que el ser humano hace el robot y el robot mata al ser humano . En este momento se miraba con miedo a las máquinas que realizaban tareas, y aún se mantiene la usurpación de la raza humana por los robots como tema popular en la ciencia ficción. Fuente: htt

Figura 3D

¡Hola! En la entrada de hoy vamos a hablaros un poco más de la pieza diseñada en 3D que hemos hecho. Debía ser una pieza útil (no de decoración), y nosotras hemos decidido hacer una cajita para poder meter las pilas en su portapilas y que así se queden más sujetas a las placas de plástico que son la base del robot. El portapilas al principio en FreeCAD, una caja casi completa, con un hueco para los cables. Al principio habíamos hecho la caja de las mismas medidas que los dos portapilas juntos (en ancho y en alto), pero nos salió que el tiempo de impresión era de 5 horas, y nuestra profesora nos dijo que era demasiado tiempo (hay muchos más grupos y todos tenemos que diseñar una pieza para cada uno de nuestros robots), así que decidimos rebajar la altura y dejar el mismo ancho (obviamente, si no los portapilas no entrarían), y los portapilas sobresalían por arriba. Además, quitamos la base que habíamos puesto al principio. Debemos seleccionar ambos cubos (se selecciona